Анна Михалкова воспитывалась строгости, родители возлагали на неё большие надежды. Однако, она не стала применять ту же модель поведения на своих детях. Актриса будет рада их любому выбору и решения, она им даровала полную свободу в этом вопросе. Анна призналась, что замужество и материнство сделали её абсолютно счастливым человеком.
Со своим супругом Альбертом Баковым актриса воспитывает двоих сыновей и дочь. Старшие сыновья Андрей и Сергей уже совсем взрослые. Они оба подумывают о том, чтобы продолжить актёрскую деятельность, пока их это увлекает. Однако, они окончательно не определились, а Анна старается не давить на них. Между молодыми людьми всего год разницы, возможно, поэтому они очень близки. Правда, Анна Михалкова признаётся, что по темпераменту они совершенно разные.
Стоит отметить, что в какой-то момент в отношениях Анны Михалковой и её мужа наступил кризис. Актриса собиралась разводиться, однако, Альберт Баков не мог подобного допустить. Поэтому он всячески старался сохранить брак, супруги много работали над своими отношениями. А в итоге, они стали родителями в третий раз, на свет появилась дочь Лидия. Она скрепила узы супругов и стала вторым дыханием для их семьи. Малышке пока всего 7 лет, внешне она очень похожа на свою тётю — Надежду Михалкову.
