Природа щедро наградила Светлану Пенкину. Она была редкой красавицей, обладала особым шармом, манкостью. Поэтому неудивительно, что её пригласили на роль в картину «Хождение по мукам». Пенкина разделила главную роль с Ириной Алфёровой. Поклонники были в восторге от этого женского дуэта. Пенкина не потерялась на фоне коллеги. Она получила множество хвалебных слов в свой адрес.
Она продолжала успешно сниматься в кино. А на красавицу обратил внимание Владимир Мулявин. Он был очарован Светланой, а она считала, что является для него временным увлечением. Но у солиста «Песняров» были серьёзные намерения. Они поженились, в семье родился сын. После рождения ребёнка Пенкина приняла решение оставить кинематограф.
Но она не сидела без дела, Пенкина помогала мужу. Когда Мулявин попал в аварию, то жена сделала всё, чтобы выходить его. Но спустя 8 месяцев его не стало. Она тяжело пережила утрату. Но продолжила ради сына, ради дела своего мужа. Пенкиной было всего 65 лет, когда её не стало. По телевизору она увидела двойника своего мужа в программе «Точь-в-точь», у актрисы случился сердечный приступ.