Роман Мадянов скончался после продолжительной борьбы с онкологией. О своих проблемах он не рассказывал никому, о беде Мадянова знали только близкие. Актёру было всего 62 года. Для многих его кончина была неожиданной и трагичной.
Проститься с актёром пришли многочисленные коллеги. Они не могли скрыть скорби или сдержать слёз. Единственный сын актёра, похожий на него как две капли воды, нёс крест. Он был разбит горем. Вдова Мадянова еле держалась на ногах.
Родные запомнили Романа Мадянова как любящего мужа и хорошего отца, а коллеги говорят о нем только хорошее. Похороны актёра были простыми, без излишеств. Он нашёл покой на кладбище в селе Малахово Раменского.
