Григорий Антипенко вырос в интеллигентной московской семье. Он выбрал профессию фармацевта и поступил в медицинский. Однако, Григорий грезил кинематографом. Ему было 24 года, когда актёр поступил в Щукинское училище. Его талант был замечен. В начале нулевых его пригласили на роль в сериале «Не родись красивой».
Это был звёздный час актёра. Тогда все девушки страны были влюблены в Антипенко. Стоит отметить, что на съёмках сериала у него завязались отношения с коллегой Юлией Такшиной. Они не стали оформлять отношения, но Юлия родила актёру двоих сыновей.
Но к сожалению, вскоре этот союз подошёл к концу. У Антипенко были романы с коллегами-актрисами. Но ничего серьёзного. Только сам актёр резко пропал из киноиндустрии. Как оказалось, Антипенко посвятил себя театральной деятельности. Достойных ролей в кино ему не предлагали. Сегодня актёр счастливо женат, он не афиширует личную жизнь. Но вместе с женой он воспитывает двоих сыновей.
